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在氣動隔膜泵左右各裝有一塊隔膜，由中心聯桿將其連結成一體。壓縮空氣從泵的進氣口進入配氣閥，通過配氣機構將壓縮空氣引入其中一腔，推動腔內隔膜運動，而另一腔中氣體排出。一旦到達行程終點，配氣機構自動將壓縮空氣引入另一工作腔，推動隔膜朝相反方向運動，從而使兩個隔膜連續同步地往復運動。 在圖示中壓縮空氣由進入配氣閥，使膜片向右運動，則室的吸力使介質由入口流入，推動球閥進入室，球閥則因吸入而閉鎖；室中的介質則被擠壓，推開球閥由出口流出，同時使球閥閉鎖，防流，就這樣循環往復使介質不斷從入口處吸入，出口處排出。